管理責任者IDでワークフローの最終承認をすることはできますか

申請されているワークフローを管理責任者IDで最終承認することはできません。
（申請時に、申請先のユーザーグループを選択しますが、管理責任者IDはどこにも属さないため）

そのため、申請先のユーザーグループに属するユーザーIDで最終承認するか、
管理責任者IDで申請せずに自己承認してください。